伺服電機(jī)在自動(dòng)化領(lǐng)域占有重要地位，通常自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)需要面臨各種不同需求的電機(jī)選型問題，參數(shù)繁多，那么如何正確選擇合適的伺服電機(jī)？

應(yīng)用場(chǎng)景：自動(dòng)化領(lǐng)域的控制型電機(jī)可分為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、變頻電機(jī)等。在需要較為準(zhǔn)確的速度或位置控制的部件，會(huì)選擇伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

變頻器+變頻電機(jī)的控制方式，是通過改變輸入電機(jī)的電源頻率而改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法。一般只用于電機(jī)的調(diào)速控制。

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)相比：

伺服電機(jī)使用閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)為開環(huán)控制；

伺服電機(jī)使用旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)量精度，步進(jìn)電機(jī)使用步距角。普通產(chǎn)品級(jí)別上前者的精度可達(dá)后者的百倍數(shù)量級(jí)；

控制方式相似（脈沖或方向信號(hào)）

供電電源：伺服電機(jī)從供電電源上區(qū)分可分為交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)。

一般的自動(dòng)化設(shè)備，通常甲方都會(huì)提供標(biāo)準(zhǔn)的380V工業(yè)電源或220V電源，此時(shí)選擇對(duì)應(yīng)電源的伺服電機(jī)即可，免去電源類型的轉(zhuǎn)換。但有一些設(shè)備，比如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車等，由于本身的移動(dòng)性質(zhì)，大部分使用自帶直流電源，所以一般使用直流伺服電機(jī)。

值得一提的是，選型計(jì)算前，首先要確定的是機(jī)構(gòu)末端的位置和速度要求，再者確定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。此時(shí)即可選擇伺服系統(tǒng)和對(duì)應(yīng)的減速器。

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