PLC，即可編程邏輯控制器，是工業(yè)設(shè)備應(yīng)用最廣泛、最受用戶歡迎的電子設(shè)備，數(shù)據(jù)顯示，工業(yè)企業(yè)90%以上的機(jī)械設(shè)備是由PLC進(jìn)行控制。伺服系統(tǒng)作為一種自動化運(yùn)動控制裝置，主要用于精確地實現(xiàn)對機(jī)械部件的位置、方位、狀態(tài)等控制，其決定著自動化機(jī)械的精度、控制速度和穩(wěn)定性，是工業(yè)自動化設(shè)備的核心。

隨著工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，柔性化生產(chǎn)成為一個重要發(fā)展方向 ，工業(yè)自動化設(shè)備具備生產(chǎn)柔性、適應(yīng)性更強(qiáng)等特點(diǎn)，以及開啟高效率高質(zhì)量發(fā)展路徑，成為自動化設(shè)備商在智造時代提升市場競爭力的關(guān)鍵。由此，一些走在時代前沿的優(yōu)秀技術(shù)企業(yè)，研發(fā)推出更適應(yīng)柔性智造的內(nèi)置PLC驅(qū)控一體伺服系統(tǒng)。

內(nèi)置PLC驅(qū)控一體伺服系統(tǒng)，能夠通過內(nèi)置PLC的標(biāo)準(zhǔn)指令控制伺服的所有功能，也可通過內(nèi)置PLC做一些復(fù)雜算法，來實現(xiàn)收放卷、位置控制等功能，因系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡潔可靠、操作簡單、適應(yīng)性強(qiáng)以及生產(chǎn)高效率等特點(diǎn)，成為自動化小系統(tǒng)以及定制化系統(tǒng)的理想選擇。

簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：內(nèi)置PLC伺服系統(tǒng)實現(xiàn)驅(qū)控一體化，避免了繁瑣的連接和布線工作，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為簡潔，減少了設(shè)備數(shù)量和占用空間，提高了整體系統(tǒng)可靠性。

高性能運(yùn)行：先進(jìn)的伺服驅(qū)動技術(shù)，可以實現(xiàn)高精度、高速度和高響應(yīng)性能的運(yùn)動控制。無論是在位置控制、速度控制還是扭矩控制方面，都能夠達(dá)到較高的運(yùn)行性能。

靈活的編程能力：程序員可以利用PLC編程軟件進(jìn)行靈活定制，滿足不同應(yīng)用場景的要求。同時，PLC的可編程性也使得系統(tǒng)易于維護(hù)和升級。

多軸協(xié)同控制能力：通過網(wǎng)絡(luò)通信可實現(xiàn)多軸協(xié)同控制，實現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動控制和協(xié)調(diào)操作。這種能力在復(fù)雜的生產(chǎn)線或機(jī)械設(shè)備中非常有用。

成立于2004年的威科達(dá)，一直走在工業(yè)自動化控制行業(yè)發(fā)展前沿，致力于為工業(yè)自動化設(shè)備提供專業(yè)?效的系統(tǒng)解決?案。在伺服領(lǐng)域，擁有張力控制專用型伺服、可編輯PLC驅(qū)動器系統(tǒng)和直線電機(jī)專用驅(qū)動器等不同類型產(chǎn)品，滿足不同工業(yè)產(chǎn)線不同場景對自動化控制的需求。其中，內(nèi)置PLC驅(qū)控一體伺服系統(tǒng)VC600，因產(chǎn)品性能和應(yīng)用優(yōu)勢獲得一批優(yōu)質(zhì)行業(yè)客戶的極大認(rèn)可。

威科達(dá)內(nèi)置PLC驅(qū)控一體伺服VC600，把PLC程序設(shè)計到伺服驅(qū)動器內(nèi)部，實現(xiàn)驅(qū)控一體化，省略掉復(fù)雜的接線操作，結(jié)構(gòu)簡潔高效，而且編程簡單，應(yīng)用靈活，它跟普通PLC一樣，可以在電腦上編輯、監(jiān)控和下載。可以單軸控制，也可以通過modbus?絡(luò)對多個從站的控制，IO可以自定義，程序可以寫到1千步左右，滿足兩到三軸的控制。

此外，該系統(tǒng)接口豐富，8路輸入，6路數(shù)字輸出，2路模擬量輸入，1路模擬量輸出；支持DIDO、AIAO、脈沖輸入、脈沖輸出、定時和計數(shù)器等；?持RS232RS485通信、標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議、?定義通信協(xié)議。通過modbus通信可以實現(xiàn)最大15臺驅(qū)動器聯(lián)網(wǎng)，?持更快的掃描周期，它的最小掃描周期可以達(dá)到0.5毫秒。

威科達(dá)VC600集成了PLC和伺服驅(qū)動器的功能，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線、機(jī)械設(shè)備和自動化系統(tǒng)等領(lǐng)域，幫助企業(yè)實現(xiàn)自動化機(jī)械的更高精度、更快控制速度和更高穩(wěn)定性，以及實現(xiàn)更復(fù)雜的控制和操作，從而提升產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率。

我們以內(nèi)置PLC的伺服系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)械領(lǐng)域食品自動包裝生產(chǎn)線的案例來具體分析。內(nèi)置PLC的伺服系統(tǒng)可以應(yīng)用于將食品產(chǎn)品裝入包裝袋中，并進(jìn)行封口和標(biāo)簽貼附的工作。

通過PLC編程軟件，操作人員可以根據(jù)不同產(chǎn)品的要求進(jìn)行參數(shù)調(diào)整和配置。只需簡單的設(shè)置，系統(tǒng)就能適應(yīng)不同尺寸、重量和形狀的包裝袋，實現(xiàn)快速換線和靈活生產(chǎn)。

并且，根據(jù)設(shè)定的程序和參數(shù)，實現(xiàn)對輸送帶、旋轉(zhuǎn)盤等運(yùn)動裝置的精確控制，以實現(xiàn)高效的自動包裝過程。伺服系統(tǒng)能實時檢測包裝袋的位置、方向和狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)異常，系統(tǒng)將及時作出相應(yīng)的糾正動作，確保產(chǎn)品包裝的完整性和質(zhì)量。此外，內(nèi)置PLC還可進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和維護(hù)，提高設(shè)備的可靠性和響應(yīng)速度。

通過采用內(nèi)置PLC的伺服系統(tǒng)，食品包裝公司的生產(chǎn)線實現(xiàn)了高度自動化、靈活調(diào)整和穩(wěn)定可靠的包裝過程。這不僅提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，還降低了人力成本和運(yùn)營風(fēng)險，為企業(yè)帶來了顯著的經(jīng)濟(jì)效益和競爭優(yōu)勢。

威科達(dá)經(jīng)過近20年工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的技術(shù)沉淀，自主知識產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品除了各類伺服驅(qū)動和系統(tǒng)外，還有運(yùn)動控制器、?機(jī)界?等工業(yè)自動化產(chǎn)品，并且產(chǎn)品不斷迭代升級，更適應(yīng)前沿市場需求。未來威科達(dá)將繼續(xù)秉承“全心全意為客戶創(chuàng)造價值”的經(jīng)營理念，在?業(yè)?動化領(lǐng)域深耕細(xì)作，致力于創(chuàng)造運(yùn)動控制之美，為塑造技術(shù)領(lǐng)先、?效管理、國內(nèi)領(lǐng)先、國際知名的?族品牌而不斷奮斗。